Nasce a Montalcino (Siena, Italia) nell'agosto 1549. Entra nella Compagnia di Gesù a Roma (Italia) il 2 aprile 1565. Già nel 1581 probabilmente ha nel Collegio Romano un qualche incarico, se vi pronunzia l'orazione funebre per il nobile convittore G. Pinadelli. Diventa coadiutore spirituale il 1 novembre 1584. Al Collegio Romano insegna Lingua Graeca nel 1585 e Lingua Hebraica dal 1585 al 1606. Contemporaneamente all'insegnamento, si dedica operosamente alla traduzione e all'edizione di autori greci, sia sacri sia profani, per uso scolastico. Muore a Roma il 22 febbraio 1613.

J. FEJER, Defuncti primi saeculi, I, p. 36: Brunellus, Hieron.; M. SCADUTO, Catalogo dei gesuiti d'Italia: 1540-1565, p. 23: Brunelli, Girolamo; C. SOMMERVOGEL, Bibliothèque de la Compagnie de Jésus, II, coll. 254-256: Bruenelli, Jèrôme (nasce nel 1550); R.G. VILLOSLADA, Storia del Collegio Romano, p. 339: Bruenelli, G.. ARSI, Ital. 35, 50: Brunellus, Hieronym.. DBI, EDIT16, LOC, SBN [08/04/10]: Brunelli, Girolamo.