Nasce a Viterbo (Italia). È professo di 4 voti il 1 gennaio 1651. Presso il Collegio Romano insegna physica dal 1649 al 1650, logica dal 1652 al 1653, ed è Rettore dal 1667 al 1670. Insegna poi filosofia al Collegio Germanico a Roma (Italia), è maestro dei novizi a Palermo (Italia), Provinciale di Roma dal 1674 al 1677 e Venezia (1679). Muore a Roma il 17 febbraio 1695.

J. FEJER, Defuncti secundi saeculi, I, p. 180: Brunacius Dominicus; C. SOMMERVOGEL, Bibliothèque de la Compagnie de Jésus, II, coll. 253- 254: Brunacci, Dominique; R.G. VILLOSLADA, Storia del Collegio Romano, pp. 322-330-332: Brunacci Dominicus. ARSI, Ital. 12, 85-86: Brunacius Dominicus. DBI, SBN, LOC [26/11/10]: non presente.