Nasce a Tolentino (Italia) l'1 luglio 1801. Entra nella Compagnia di Gesù a Roma (Italia) il 3 aprile 1828 in qualità di coadiutore. Studia Medicina, diviene infermiere e farmacista presso il Collegio Romano. Membro di diverse accademie scientifiche. Muore a Roma il 31 ottobre 1874.

R. MENDIZABAL, Catalogus defunctorum in renata Societate Iesu ab a.1814 ad a.1970, 4.382: Antonacci, Pet.; C. SOMMERVOGEL, Bibliothèque de la Compagnie de Jésus, I, coll. 427-429 : Antonacci, Pierre (entra nella Compagnia il 23 aprile 1828). LOC, SBN [21/04/15]: Antonacci, Pietro.