Nato e morto a Roma. Fu abate delle Tre Fontane e, come tale, signore di Sant’Oreste sul Monte Soratte; fu creato cardinale diacono di San Nicola in Carcere nel 1593 dallo zio Clemente VIII, dal 1599 fu Camerlengo della Camera apostolica. Dalla fine del 1600 fu governatore di Civita Castellana, carica che tenne per diversi anni. Tra il 1603 e il 1608 fece costruire la celebre villa di Frascati dagli architetti Giacomo della Porta e Carlo Maderno. Dal 1604 fu cardinale-prete di San Pancrazio e arcivescovo di Ravenna. Nel 1605 divenne cardinale-prete dei Santi Giovanni e Paolo e nel 1612 di Santa Maria in Trastevere, mentre nel 1620 fu creato cardinale vescovo di Sabina.

Bibliografia romana. Notizia della vita e delle opere degli scrittori romani dal secolo XI ai nostri giorni,I, Roma, Tipografia Eredi Botta, 1880, 6-7; www.araldicavaticana.com/cardA.htm (visto 15/11/2023); Litta, Pompeo, Famiglie celebri italiane. Aldobrandini di Firenze, Milano : Giulio Ferrario, 1838, Tav. II; https://gallica.bnf.fr/ark:/12148/btv1b8452269r/f2.item.zoom (consultato 11/12/2024); https://www.storiaememoriadibologna.it/archivio/persone/aldobrandini-pietro (consultato 11/12/2024); https://www.gentedituscia.it/aldobrandini-pietro/ (consultato 11/12/2024); https://gate.unigre.it/mediawiki/index.php/Pietro_Aldobrandini (consultato 11/12/2024); https://www.beweb.chiesacattolica.it/persone/persona/2649/ (consultato 11/12/2024); https://www.catholic-hierarchy.org/bishop/baldop.html (consultato 11/12/2024);