Missionario. Nasce a Firenze (Italia) il 13 giugno 1655. Entra nella Compagnia di Gesù a Roma (Italia) il 21 aprile 1681. È Professo di 4 voti il 15 agosto 1698 a Frascati (Roma, Italia). Frequenta il Collegio Gesuita di Firenze e in un primo momento pensa di seguire il fratello maggiore che aveva abbracciato l'ordine domenicano. Dopo aver scoperto la sua vocazione gesuitica, deve scontrarsi con l'iniziale opposizione paterna superata la quale si reca a Roma per frequentare il Collegio Romano e approfondire gli studi teologici. Insegna la grammatica nel Collegio di Terni e in quello di Roma (notizia non presente nel Villoslada). Avrebbe voluto intraprendere la carriera missionaria in Oriente ma, a causa della salute cagionevole, è destinato alle missioni popolari in numerose diocesi dell'Italia centrale, soprattutto nel Lazio, la sua “India domestica”. La chiesa della Madonna del Buon Consiglio di Firenze conserva un suo crocifisso. Muore a Pofi (Frosinone, Italia) il 7 novembre 1717. Nel 1893 il pontefice Leone XIII lo proclama beato.

J. FEJER, Defuncti secundi saeculi, I, p. 75: Baldinucci, Antonius; C.E. O'NEILL-J. M. DOMINGUEZ, Diccionario Histórico de la Compañía de Jesús, I, p. 329: Baldinucci, Antonio; C. SOMMERVOGEL, Bibliothèque de la Compagnie de Jésus, I, coll. 828-829: Baldinucci, Antoine (muore il 6 novembre); Synopsis historiae Societatis Jesu , coll. 269, 475, 605, 635: Baldinucci, Ant. (nasce il 19 giugno); R.G. VILLOSLADA, Storia del Collegio Romano, pp. 298-299: Baldinucci, Antonio. ARSI, Ital. 20, 306-307: Baldinuccius, Antonius. DBI (nasce il 19 giugno), LOC, SBN [07/09/10]: Baldinucci, Antonio