Nasce a Cortona (Italia) nel 1573. Entra nella Compagnia di Gesù nel 1589. È Professo di 4 voti il 7 maggio 1609 a Roma (Italia). Presso il Collegio Romano insegna Ethica dal 1603 al 1605, Logica negli anni 1600-1601, 1605-1606, Physica negli anni 1601-1602, 1606-1607 e ancora dal 1608 al 1609, Metaphysica negli anni 1607-1608, 1609-1610, Theologia Morale dal 1610 al 1615, Theologia Scholastica Tertia Lectio dal 1615 al 1620. È Rettore del Collegio dei Gesuiti a Perugia e Preposito della Casa Professa di Roma. Nella stessa città per dieci anni è anche lettore di filosofia, per sei di teologia morale e per quattro di teologia dogmatica. Muore a Roma (Italia) il 23 dicembre 1655 (cfr. Fejer).

J. FEJER, Defuncti secundi saeculi, I, p. 75: Baldelli, Nicolaus; C. SOMMERVOGEL, Bibliothèque de la Compagnie de Jésus, I, col. 827: Baldelli, Nicolas (muore a Cortona nel 1655); Synopsis historiae Societatis Jesu , col. 618: Baldellus, Nicolaus (muore a Cortona il 16 dicembre 1655); R.G. VILLOSLADA, Storia del Collegio Romano, pp. 324-325, 327, 329, 332, 334: Baldelli, N.. ARSI, Ital. 5, 270-271: Baldellius, Nicolaus. DBI: [07/09/10]: non presente; LOC [07/09/10]: Baldelli, Nicolas; SBN [07/09/10]: Baldelli, Nicola.