Nacque ad Acquapendente nel 1542 con il nome Plauto, fece parte dell'ordine dei gesuiti (S.I.). Umanista, insegnò retorica a Siena, Perugia e Roma. Scrisse un poema epico, Quinque martyres e Societate Iesu in India (1591) il quale racconta il massacro in chiave epica di 5 fratelli gesuiti brutalmente uccisi in India, recatisi in quel luogo con l'intenzione di fondare una nuova chiesa. Benci, docente di retoria al Collegium Romanun, celebrò la loro morte descrivendoli come martiri dando avvio ad un nuovo tipo di epica, distinta dalla tradizione classica. Compilò le Annuae litterae della Compagnia di Gesù per gli anni 1586-91. Morì a Roma nel 1594.

Fejer, József Defuncti primi saeculi, I, Curia Generalitia S.J., 1982, 20; O'Neill, Charles E., Domínguez Joaquín María, Diccionario Histórico de la Compañía de Jesús, I, Universidad Pontificia Comillas, 2001, 405-406; Sommervogel, Carlos, Bibliothèque de la Compagnie de Jésus, I, coll. 1285-1292; Scaduto, Mario, Storia della Compagnia di Gesù in Italia, IV, Roma : Civiltà cattolica, 1974, 330